Mecanismul și aplicațiile robotului Pick and Place

În domeniul industrial modern, robotul pick and place joacă un rol foarte important. În procesul de sortare a articolelor, robotul de alegere și plasare poate nu numai să îmbunătățească eficiența sortării, ci și să asigure rata corectă de sortare a articolelor. Scurtă foarte mult timpul de sortare și evită în mod eficient instabilitatea cauzată de sortarea manuală, între timp, robotul pick and place poate funcționa neîntrerupt în 24 de ore. De aceeaalegeți și plasați robotula fost utilizat pe scară largă în multe domenii, deoarece reduce foarte mult cererea de forță de muncă pentru procesele de lucru repetitive și îmbunătățește nivelul inteligent al industriei.

Mecanismul de lucru al robotului Pick and Place

Robotul pick and place integrează senzori, obiective și sisteme optice electronice, care pot sorta rapid mărfurile cu viteză mare. În cele mai multe circumstanțe, robotul este instalat pe un suport stabil și este poziționat într-o zonă pentru a efectua acțiuni fixe de ridicare și plasare. Roboții sunt, în general, echipați cu sisteme avansate de recunoaștere vizuală pentru a identifica, localiza și prinde obiecte și apoi muta obiectele dintr-un punct în altul. Robotul poate fi echipat cu diferite tipuri de unelte pentru a răspunde diferitelor nevoi reale, cum ar fi sortarea rapidă, sortarea componentelor electronice, sortarea gunoiului și așa mai departe.

Aplicații ale robotului Pick and Place

Utilizarea algoritmilor de viziune artificială pentru a identifica și urmări ținte și pentru a realiza operațiuni de sortare rapidă a fost aplicată și promovată în multe industrii și este în conformitate cu tendința de dezvoltare a inteligenței liniei de producție industrială. Combinația dintre tehnologia vederii și roboți permite robotului să aibă o funcție de recunoaștere similară cu cea a ochiului uman, făcând astfel robotul mai flexibil, de înaltă precizie și mai inteligent.

1. Câmp de asamblare: roboții pick and place sunt folosiți pe scară largă în procesul de asamblare. Aceștia pot prinde cu precizie piesele sau componentele dintr-o poziție într-o manieră ordonată și se pot muta rapid într-o poziție desemnată, apoi pot plasa, introduce sau instala piesele pe o altă componentă sau pot continua transportul pieselor asamblate la următorul punct de asamblare.

2. Domeniul de ambalare: în domeniul ambalajului, robotul pick and place poate să apuce produsele finite dintr-o singură poziție și să le introducă în containerele de ambalare, sau să apuce semifabricate și să le așeze pe paleți pentru o stivuire îngrijită. În funcție de cerințele de formă, material, greutate și curățenie ale obiectului, procesul de ambalare este mai complicat. Identificarea automată și detectarea informațiilor multiple a diferitelor părți ale produselor ambalate și ale mărfurilor ambalate pot realiza, de asemenea, funcțiile de clasificare și clasificare.

3. Câmp de alegere a coșului: beneficiind de sistemul avansat de viziune, robotul de sortare poate selecta produsele sau piesele corecte din mai multe piese sau articole pentru clasificare sau asamblare în funcție de culoare, dimensiune, formă, greutate sau alți factori.

4. Câmp de inspecție: roboții pick and place pot fi programați pentru a sorta obiecte, cum ar fi identificarea produselor defecte și apoi procesarea în consecință.

Factori cheie ai alegerii roboților Pick and Place

Robotul de alegere și plasare poate îmbunătăți într-adevăr eficiența și acuratețea și sortarea articolelor. Cu toate acestea, cum putem alege robotul potrivit pentru procesul de sortare automată atunci când ne confruntăm cu diferite condiții de lucru și cerințe practice de aplicare? În acest sens, vă vom împărtăși câțiva factori importanți pe care ar trebui să îi luați în considerare.

1. Numărul de axe: axa roboților determină libertatea de mișcare, iar mai multe axe reprezintă de obicei o mai mare flexibilitate. Este recomandat să alegeți un robot pick and place care are mai multe axe, astfel încât să îndeplinească cerințele complicate ale rotației multiple sau mișcărilor liniare.

2. Capacitate de încărcare: încărcarea este un alt aspect important căruia ar trebui să îi acordați atenție. Sarcina utilă reprezintă capacitatea maximă de încărcare a robotului pick and place care se poate deplasa dintr-un punct în altul. Prin urmare, sarcina robotului care este în poziție complet extinsă ar trebui să fie mai mare decât greutatea totală a obiectului apucat și a sculei.

3. Interval de mișcare: raza maximă de lucru este, de asemenea, un factor important care va afecta distanța de mișcare verticală și orizontală a robotului pick and place, așa că ar trebui să confirmați în avans intervalul de mișcare înainte de a cumpăra un robot.

4. Precizie repetitivă: Atunci când selectați un robot pick and place, repetabilitatea este un alt factor care trebuie luat în considerare. Precizia ridicată a poziționării repetate înseamnă că robotul poate alege și plasa articole exact în aceeași poziție, cu erori mici și repetabilitate ridicată. Robotul cu repetabilitate ridicată poate îndeplini cerințele de navigare și precizie de poziționare ale procesului de alegere și plasare și poate asigura eficient viteza și eficiența.

5. Viteza de răspuns: Trebuie să alegeți un robot de alegere și plasare care poate îndeplini pe deplin viteza de rulare a liniei dvs. de producție pentru a se adapta la ritmul de lucru al liniei de producție'în timpul vitezei reduse și în perioadele de vârf, pentru a vă asigura că alegerea și plasarea acțiunile se desfășoară în mod ordonat, crescând astfel viteza de producție și eficiența muncii.

Dacă doriți să aflați mai multe despre mecanismul de funcționare și aplicațiile robotului pick and place, sau doriți să alegeți un robot pentru procesul de alegere și plasare, vă rugăm să nu'nu ezitați să ne contactați deoarece suntem unproducător profesionist de roboți industriali.